GSK25i series machining center system

National Major Scientific and Technological Achievements

Designation system for the five-axis project of the Fourth National NC Contest

Five-axis and four-axis project designation system for the 6th National NC Contest

Features

1. High-performance, high-configuration hardware platform, which can meet the complex computing and processing requirements such as five-axis linkage, high speed and high precision, and composite processing.

2. GSK-Link real-time industrial Ethernet bus control, integrated chassis, high-resolution display, small size and fewer connections

3. Low power consumption, maintenance-free design, all-metal structure, durable

4. Large-capacity memory, standard storage capacity is 480M

5. Program scheduling operation

6. Program editing can easily create, save, modify, copy, cut, paste, find, replace

7. Abundant macro instructions and canned cycles can easily and effectively solve complex machining tasks

8. Data transmission and DNC via U disk and network

9. Simple commissioning and maintenance, perfect alarm and diagnostic information

10. User-defined interface for secondary development

11. Simultaneous control of two channels for milling or turning

12.Support wait, synchronize, mix and overlap control between channels

13. Two or more motors are driven synchronously, one master and one slave work, the slave axis follows the master axis

14. I / O points can be expanded up to 1024/1024, which can meet the control of large and complex equipment

15. Basic instruction processing time: 0.5μs / step, program capacity: 12000 steps

Technical Parameters

序号

名称

规格

轴控制功能
1	控制通道数	2通道
2	最大控制轴数	8个进给轴加3个伺服主轴
3	联动轴数	3轴联动
		4轴联动
		5轴联动
4	PLC轴控制轴数	最多8轴
5	进给轴同步控制	最多4组
6	位置检测装置	脉冲编码器（绝对式）、光栅尺（绝对式）
7	最小指令单位	最小指令单位IS-B	0.001mm		0.0001inch		0.001°
		最小指令单位IS-C	0.0001mm		0.00001inch		0.0001°
8	最小检测单位	最小指令单位IS-B	0.001mm			0.0001inch	0.001°
		最小指令单位IS-C	0.0001mm			0.00001inch	0.0001°
9	最大指令值	±999999.9999mm ±99999.9999inch ±999999.9999°
10	最大进给速度	最大进给速度200m/min
11	自动加减速	插补前直线、S曲线加减速、加加速度控制
12	高速高精度加工	G05高速小线段前瞻，轨迹平滑处理，前瞻和预读高达1000段
五轴控制功能
1	RTCP功能	刀具中心点控制G43.4
2	倾斜面加工	五轴定位（3+2）加工G68.2
3	五轴手动进给	刀具轴向、刀具轴直角方向、刀具中心点旋转方向手动进给
编程功能
1	程序格式	ISO指令标准，程序名：0+4位数，段号N+5位数 G+3位数、坐标值IP±小数点前6位后4位、S+5位数、T+3位、M+3位数、F+小数点前6位后4位
2	插补功能	定位、直线插补、圆弧插补、螺旋插补、圆锥插补、圆柱面插补、极坐标、样条曲线插补
3	工件坐标系	基本坐标系G52～G59、附加扩展坐标系（G54.1）48组
4	刀具补偿	C刀补功能、400组刀具补偿
5	编程功能	共100多个G指令，包括12种常用固定循环、19种特殊固定循环和复合循环、面铣、坐标系旋转、比例缩放、镜像、刀具长度自动测量、刀具中心点控制、倾斜面加工指令，子程序调用级数为4级，B类用户宏程序
6	程序存储	程序存储容量为480M，程序存储数量为400个
7	参考点功能	G27返回参考点检查；G28返回参考点； G29从参考点返回；G30返回第2、3 、4参考点
8	跳过功能	G31跳过功能，用于刀具和工件测量
9	可编程控制功能	可编程行程极限（G22、G23）、可编程数据输入（G10）
操作功能与显示功能
1	运行方式选择	自动、MDI、编辑、手动、手脉、回零、DNC
2	开关操作	单段、跳段、机床锁住、辅助功能锁、选择停、空运行、再启动、急停、超程释放、循环启动、进给保持、手动连续进给、单步进给、快速进给、刚性攻丝回退、手脉、主轴倍率、进给倍率、快速倍率
3	设定操作	刀具长度补偿测量输入，工件偏置测量输入、参数设定帮助、伺服参数设定
4	程序操作	新建、编辑、删除、改名、搜索、复制、拷贝、粘贴、读入、传出、后台编辑、动态图形仿真
5	帮助功能	报警信息解释、操作说明、参数说明、宏指令说明、G代码指令说明、PLC地址说明、计算器
6	显示	10.4英寸800×600、8.4英寸640×480LCD显示器，中英文显示、状态显示、动态图形、时钟、加工时间、运行时间、加工件数、模态信息、实际速度、硬件软件版本、梯形图、报警信息、诊断信息、报警履历、操作履历显示
辅助功能
1	M功能	M3位数代码、多M代码指令、M代码调用宏程序、子程序。
2	T功能	T3位数、刀具寿命管理
3	S功能	数字主轴、模拟主轴接口±10V模拟电压输出、S5位数主轴速度指定、多主轴控制、Cs主轴、主轴定向、M型、T型换挡、浮动攻丝、刚性攻丝、主轴倍率、主轴速度波动检测
精度补偿功能
1	反向间隙补偿	快速进给和切削进给分开补偿
2	螺距补偿	插补型单向、双向螺距误差补偿
通信和数据输入输出接口功能
1	数据接口功能	前置以太网、USB、RS232接口，通过接口可实现数据传输、DNC和网络功能
2	数据输入/输出	程序、NC参数、补偿值、偏置值、宏变量值、PLC程序、PLC参数通过数据接口输入输出，可通过以太网、USB接口DNC
3	网络功能	以太网通信、网络DNC、远程监控、远程诊断、远程维护
4	I/O接口	接线端子式I/O DI/DO：64/48
		排线插接式I/O DI/DO：48/32（2组24/16）
		排线插接式模拟I/O DI/DO：24/16 AI/AO：2路/2路，12位DA ±10V
		最大扩展点数 DI/DO：1024点/1024点
5	伺服驱动接口	GSK-Link以太网总线接口
6	外置位置检测单元接口（全闭环用）	适配海德汉绝对式光栅尺、角度编码器，Endat2.2协议适配发格绝对式光栅尺、角度编码器，FreeDat协议
PLC功能
1	PLC规格	内置PLC,梯形图编程、指令表编程兼容格式, 10条基本指令、49条功能指令，两级程序，第一级程序扫描周期8ms，基本指令执行时间0.5us/步，最大程序步数12000步，梯形图可在线动态显示、编辑，可上传、下载。
		中间继电器(R)		1100字节（R0到R1099）
		数据寄存器(D)		1860字节（D0到D1859）
		计数器(C)		400个字节（C0到C399）100个
		定时器(T)		200个字节（T0到T199）100个
		信息显示请求信号(A)		32字节(A0到A31)
		保持型继电器(K)		32字节(K0到K31)
		跳转标号(L)		9999（L1～L9999）
		子程序标号(P)		512（P1～P512）
安全与维护功能
1	安全功能	紧急停止、硬限位、第一软限位、第一软限位Ⅱ、第二软限位、多级权限数据保护，主轴安全速度、进给安全速度、NC报警，PLC报警、伺服报警、跟随误差监控、伺服断开、互锁。
2	维护功能	操作履历、报警履历、加工履历、CNC运行状态诊断、PLC接口诊断、CNC和PLC数据备份恢复、速度波形诊断、网络诊断维护、伺服设置与伺服负载及状态监视、诊断。

Instruction list

铣削系统G代码功能一览表
G代码	功能	G代码	功能
G00	定位	G61	准确停止方式
G01	直线插补	G62	自动拐角倍率
G02	圆弧插补/螺旋线插补CW	G63	攻丝方式
G03	圆弧插补/螺旋线插补CCW	G64	切削方式
G04	暂停	G65	宏程序单一调用
G05	高速高精轮廓控制	G66	宏程序模态调用
G06.2	NURBS插补	G67	宏程序模态调用取消
G07.1	圆柱插补	G68	坐标系旋转
G09	准确停止	G68.2	特征坐标系选择
G10	可编程数据输入	G69	坐标系旋转取消
G11	可编程数据输入方式取消	G73	高速深孔钻孔循环
G15	极坐标指令取消	G74	左旋攻丝循环
G16	极坐标指令	G76	精镗循环
G17	选择XpYp平面	G80	固定循环取消
G18	选择ZpXp平面	G81	钻孔循环、锪镗循环
G19	选择YpZp平面	G82	钻孔循环或反镗循环
G20	英寸输入	G83	深孔钻孔循环
G21	毫米输入	G84	右旋攻丝循环
G22	存储行程检测功能ON	G85	镗孔循环
G23	存储行程检测功能OFF	G86	镗孔循环
G27	返回参考点检测	G87	反镗循环
G28	返回参考点	G88	镗孔循环
G29	从参考点返回	G89	镗孔循环
G30	返回第2，3，4参考点	G90	绝对值编程
G31	跳转功能	G91	增量值编程
G37	刀具长度自动测量	G92	设定工件坐标系
G40	刀具半径补偿取消	G94	每分进给
G41	左侧刀具半径补偿	G95	每转进给
G42	右侧刀具半径补偿	G98	固定循环返回到初始点
G43	正向刀具长度补偿	G99	固定循环返回到R点
G43.4	刀具中心点控制	G110	逆时针圆内凹槽粗铣
G44	负向刀具长度补偿	G111	顺时针圆内凹槽粗铣
G45	刀具偏置值增加	G112	逆时针全圆内精铣循环
G46	刀具偏置值减小	G113	顺时针全圆内精铣循环
G47	2倍刀具偏置值	G116	逆时针外圆精铣循环
G48	1/2倍刀具偏置值	G117	顺时针外圆精铣循环
G49	刀具长度补偿取消	G130	逆时针矩形凹槽粗铣
G50	比例缩放取消	G131	顺时针矩形凹槽粗铣
G51	比例缩放有效	G132	逆时针矩形凹槽内精铣循环
G50.1	可编程镜像取消	G133	顺时针矩形凹槽内精铣循环
G51.1	可编程镜像有效	G136	逆时针矩形外精铣循环
G52	局部坐标系设定	G137	顺时针矩形外精铣循环
G53	选择机床坐标系	G120	圆周孔循环
G54	选择工件坐标系1	G121	角度直线孔循环
G54.1	选择附加工件坐标系	G122	圆弧孔循环
G55	选择工件坐标系2	G123	棋盘孔循环
G56	选择工件坐标系3	G124	矩形顺时针方向钻孔
G57	选择工件坐标系4	G125	矩形逆时针方向钻孔
G58	选择工件坐标系5	G126	往返面铣
G59	选择工件坐标系6	G127	单方向面铣
G60	单向定位

车削系统G代码功能一览表
G代码	功能	G代码	功能
G00	快速点定位	G52	局部坐标系设定
G01	直线插补	G53	选择机床坐标系
G02	圆弧插补/螺旋线插补CW	G54	选择工件坐标系1
G03	圆弧插补/螺旋线插补CCW	G54.1	选择附加工件坐标系
G04	暂停	G55	选择工件坐标系2
G07.1	圆柱插补	G56	选择工件坐标系3
G10	可编程数据输入	G57	选择工件坐标系4
G11	可编程数据输入方式取消	G58	选择工件坐标系5
G12.1	极坐标指令	G59	选择工件坐标系6
G13.1	极坐标取消	G65	宏程序单一调用
G17	选择XpYp平面	G66	宏程序模态调用
G18	选择ZpXp平面	G67	宏程序模态调用取消
G19	选择YpZp平面	G70	精加工循环
G20	英寸输入	G71	轴向粗车循环
G21	毫米输入	G72	径向粗车循环
G22	存储行程检测功能ON	G73	仿形车循环
G23	存储行程检测功能OFF	G74	端面切槽循环
G25	主轴速度波动检测关闭	G75	外圆切槽循环
G26	主轴速度波动检测开启	G76	多重螺纹切削循环
G27	返回参考点检测	G80	固定循环取消
G28	返回参考点	G83	钻孔循环
G29	从参考点返回	G84	攻丝循环
G30	返回第2，3，4参考点	G85	正面镗孔循环
G31	跳转功能	G87	侧面钻孔循环
G32	螺纹切削	G88	侧面攻丝循环
G34	变螺距螺纹切削	G89	侧面镗孔循环
G37	刀具长度自动测量	G90	内外径车削单一循环
G40	刀具半径补偿取消	G92	螺纹切削单一循环
G41	左侧刀具半径补偿	G94	端面车削单一循环
G42	右侧刀具半径补偿	G96	恒线速度
G50	坐标系设定或最高限速	G97	每分钟转数
G50.3	工件坐标系预置	G98	每分钟进给
G50.2	多边形车削取消	G99	每转进给
G51.2	多边形车削

磨削系统专用G代码功能一览表
G代码	功能	G代码	功能
G71	纵向走刀磨削循环	G73	振荡磨削循环
G72	纵向走刀直接尺寸磨削循环	G74	振荡直接尺寸磨削循环
G75	切入式磨削循环	G77	切入式直接恒定尺寸磨削循环
G78	连续进给表面磨削循环	G79	间歇进给表面磨削循环
G101	异步震荡磨削循环	G160、G161	横向进给控制

Installation size

Product Size

GSK25iM-H (8.4-inch LCD with horizontal structure) GSK25iM-V (10.4-inch LCD with vertical structure)

GSK25iT-H (8.4-inch LCD with horizontal structure) GSK25iT-V (10.4-inch LCD with vertical structure)