ATC ručna postavka na CNK GSK 218MC

 

01 Instalacija časopisa alata i s njim povezane postavke PLC-a

Svrha rada: uskladiti dijagram ljestvica s konfiguracijom spremnika alata.

Uvjeti za alatni stroj kada je ovaj dijagram ljestvi opremljen spremnikom alata u obliku kante:

Strojni alat ima uređaj za automatsko stezanje / otpuštanje alata za vreteno, a automatski uređaj za stezanje / odvrtanje opremljen je normalno otvorenim prekidačem za otkrivanje u položaju.

Vreteno ima funkciju pozicioniranja, a kut pozicioniranja može se podesiti.

Kapacitet časopisa alata je manji od 100.

(Vrijednost podešavanja D100 mora biti manja od 100 i ista kao vrijednost podešavanja CTR100, inače će se dogoditi iznimka.

Na primjer: kada je D100 = 16, tablica podataka D001-D016 vrijedi;

          Kad je D100 = 24, tablica podataka D001-D024 vrijedi. )

Spremnik alata može se okretati naprijed i natrag.

Magazin alata ima sklopku za brojanje, prekidač za otkrivanje prema naprijed i prekidač za prepoznavanje unatrag u položaju.

Časopis s alatom ima prekidač za povrat od nule (opcionalno).

 

 

 

Spajanje na odgovarajuće redove časopisa alata:



 

Mjere predostrožnosti

K10.1 i K10.6 moraju se postaviti prema stvarnoj situaciji, ne mogu biti 1 istovremeno.

Na primjer: postoji magazin diska bez prekidača za povratak nula, svaki prekidač za otkrivanje je normalno otvoren, a parametre treba podesiti na:

K010.1 = 0 K010.2 = 0 K010.3 = 0 K010.4 = 0 K010.5 = 0

Podešavanje kapaciteta časopisa alata:

Unesite kapacitet časopisa alata u DATA100 i CTR100.

Mjere predostrožnosti

Kapacitet časopisa alata odnosi se na broj kompleta alata koji vagaju alatni časopis.

Vrijednosti postavki DATA100 i CTR100 moraju biti manje od 100.

Na primjer: kada je kapacitet časopisa alata 16, postavite DATA100 na 16 i CTR100 na 16.

 

 

 

 

 

Postavljanje broja alata u časopisu s alatima:

Tablice podataka D001-D099, odnosno, odgovaraju časopisu alata br. 1 do br. 99, a vrijednosti podešavanja u podatkovnim tablicama D001-D099 odgovaraju brojevima alata u časopisu alata br. 1-99. D245 je broj alata na vretenu.

 

 

 

 

Mjere predostrožnosti

Isti broj alata (osim 0) ne može se postaviti u D001-D099, u protivnom će se pojaviti alarm prilikom promjene alata.

Raspon podešavanja broja alata mora zadovoljiti zahtjeve zadate parametrom 0206, inače će se pojaviti alarm kada se izvrši T kod.

Na primjer: kada je kapacitet časopisa alata 24,

Ako je postavljeno na 1-24 u D1-D16, kada se izvrši T8M6, čahura 8 alata će se okrenuti u položaj za promjenu alata i izvršiti će se razmjena alata;

Ako je postavljeno u D1-D16 kao 10, 20.30 ........ 240 zauzvrat, kada se izvrši T80M6, čahura alata br. 8 rotirat će se u položaj za promjenu alata i izvršiti razmjenu alata;

Ako su i D1 i D2 postavljeni na 8, pojavit će se alarm prilikom izvršavanja T8M6.

 

 

 

 

 

02 Ručni i nulti rad spremnika alata

Svrha rada: provjerite je li svaki korak spremnika alata normalan.

Specifični koraci su sljedeći:

Časopis s alatima je učinkovit.

Prema zadanim postavkama koristi se ljestvijski dijagram Ladder01.grp, koji je dijagram ljestvi spremnika alata u obliku kante. Za upotrebu časopisa alata tipa diska potrebno je omogućiti ladder00.grp dijagram ljestvica, tj. Parametre položaja NO: 53 # 0 = 0, NO: 53 # 0 = 1, NO: 53 # 1 = 0, NO: 53 # 2 = 0, NO : 53 # 3 = 0. Nakon izmjene parametara sustav treba isključiti i ponovo pokrenuti.

Parametar PMC ljestve K001.0 postavljen je na 1.

 

 

 

 

 

 

 

Spremnik alata ulazi u način prilagodbe

PMC ljestvica parametar K012.7 postavljen je na 1.

Kako bi se olakšalo uklanjanje pogrešaka u položaju za hvatanje magacina alata i koncentričnost vretena i položaja hvatanja alata Z osi, mogu se postaviti parametri PMC-a za uklanjanje pogrešaka u alatu za alat. Kada je K012.7 postavljena na 1, uvjetno ograničenje rada manipulatora može se otkazati i može se unijeti stanje uklanjanja pogrešaka u časopisu alata. Nakon uklanjanja pogrešaka, postavite K012.7 na 0. Podaci se trenutno neće razmjenjivati.

U normalnim okolnostima ručno pokrenite korak robota

Osi Z vraća se na mjesto promjene alata. (U načinu unosa unesite G30G91Z0 da biste se vratili na točku promjene robota.) Postavite K10.7 na 1.

Orijentacija vretena (za ručno kretanje pritisnite tipku za zaustavljanje vretena u ručnom načinu rada).

Držač alata je okomit (u ručnom načinu rada pritisnite gumb unaprijed (unazad) držača alata da biste postavili držač alata na svoje mjesto).

Ručno kretanje manipulatora kako biste uhvatili nož (u ručnom načinu rada pritisnite gumb "mjenjač alata" da biste dovršili kretanje manipulatora 1).

Otpustite nož (u načinu primanja pritisnite stezni nož / labav nož da otpustite nož i otpustite nož na mjestu).

Ručni nož za izmjenu pokreta manipulatora (ponovo pritisnite gumb za izmjenu alata da biste dovršili kretanje manipulatora 2).

Stezanje noža (ponovno pritisnite nož za stezanje / otpuštanje kako biste učvrstili nož i učvrstili nož na mjestu).

Vratite ručni manipulator natrag u izvorište manipulatora (pritisnite treći put gumb za izmjenu alata da biste dovršili kretanje manipulatora 3).

Dovršeno je ručno kretanje manipulatora.

U normalnim okolnostima, uvjeti za ručno pokretanje manipulatora: orijentacija vretena je završena, čahura alata je okomito i osi Z vraća se u mjesto promjene alata.

 

 

 

 

 

Određivanje smjera rotacije spremnika alata

U ručnom načinu rada, pritisnite magacin za alat u smjeru suprotnom od kazaljke na satu, spremnik alata okreće se u smjeru povećanja broja alata, pritisnite gumb časopisa alata u smjeru kazaljke na satu, alatni alat se okreće u smjeru smanjenja broja alata, ako se dogodi suprotan fenomen, broj časopisa alata će biti poremećen, što rezultira Ako je razmjena alata pogrešna, namjestite fazni redoslijed okretnog motora spremnika alata kako biste riješili taj problem.

 

Povratak na nulu rada časopisa alata:

Rad nulta povratka časopisa alata može se podijeliti u dva slučaja s prekidačem nulta povratka i bez prekidača s nultim povratom:

Kad magacin alata ima prekidač za povratak na nulu: Pritisnite magazin alata da biste se vratili na nulu u načinu "mehanički nulti povratak". Kada je uključen "indikator povratka u časopisu s alatima", nulti povratak je dovršen (lampica treperi kako bi se pokazalo da se magazin alata vraća na nulu).

Kad magacin alata nema prekidač za povratak na nulu, postavite nulu točke časopisa alata i slijedite korake u nastavku:

a) U ručnom načinu rada, pritisnite magacin alata u smjeru suprotnom od kazaljke na satu ili gumb časopisa alata za kretanje u smjeru kazaljke na satu da biste zakrenuli omotač alata br.

b) U načinu unosa postavite K010.6 na 1.

c) U načinu mehaničkog nultog povratka pritisnite magacinu alata da biste se vratili na nulu sve dok se "lampica alata vrati na nulu" ne svijetli.

d) K010.6 postavite na 0.

 

 

 

 

 

03 Ručno podešavanje nakon nenormalnog zaustavljanja časopisa alata

Kad manipulator izgubi snagu ili pritisne tipke za zaustavljanje u slučaju nužde i resetiranje tijekom rada, manipulator treba vratiti na nulu. Prvo postavite K010.7 = 1 da bi magacin alata ušao u stanje podešavanja i podesite manipulator na nulti položaj u skladu s gore navedenim ručnim radom manipulatora. Ako ga ne možete ukloniti, postavite K012.7 = 1 da manipulator uđe u stanje prilagodbe, koje je u tom stanju otpušteno. Sva ograničenja u radu manipulatora moraju se pažljivo rukovati. Nakon podešavanja manipulatora na nulu postavite K010.7 = 0 i K012.7 = 0 kako bi manipulator mogao normalno raditi.

 

Upute za podešavanje parametara ljestvice za dijagram PMC:

Rad nulta povratka časopisa alata može se podijeliti u dva slučaja s prekidačem nulta povratka i bez prekidača s nultim povratom:

Unesite lozinku za uklanjanje pogrešaka u sustavu. Pritisnite tipku Set, a zatim pritisnite soft tipku [Password] za ulazak u sučelje "Postavljanje (lozinka)". U načinu unosa unesite lozinku za uklanjanje pogrešaka u sustavu, a zatim pritisnite tipku Enter. U donjem lijevom kutu zaslona pojavit će se poruka "Lozinka je ispravna".

Pritisnite upravljačku tipku programa na tipkovnici MDI. U sučelju [Parametri ljestvice] pritisnite softversku tipku [Ljestve] za ulazak u prikaz i sučelje za podešavanje releja za držanje. Pritisnite četiri tipke smjera na tipkovnici za postavljanje pokazivača na K010.7 , Pritisnite tipku "1", zatim pritisnite tipku za unos, a zatim pritisnite tipku za spremanje, podatkovni stupac zahtijeva: "Dijagram ljestvice uspješno je preuzet!" Znači da je spremanje uspješno, a način prilagodbe časopisa alata stupa na snagu. Postavite K010.7 na 0 da biste izašli iz načina podešavanja časopisa alata.