La fuerza de fricción actúa principalmente sobre el dispositivo de transmisión y el riel de guía de la máquina herramienta. Debido a la influencia de la fricción, el torque requerido cuando se inicia el eje de alimentación es mucho mayor que el torque requerido durante la operación normal, y el eje de alimentación tendrá un error de seguimiento mayor cuando se inicie. Cuando dos ejes de alimentación se interpolan al mismo tiempo, si la dirección de movimiento de un eje cambia, cuando la velocidad pasa a 0, el eje de interpolación tendrá un estancamiento a corto plazo debido al cambio del estado de fuerza de fricción. Error de contorno. Este fenómeno es particularmente importante cuando se mecanizan piezas de trabajo de contorno de arco circular. En el cuadrante de transición de arco, un eje ha alcanzado la velocidad máxima mientras que la velocidad del otro eje es 0, habrá un convexo Grano o abolladura. Para mejorar el error de contorno del arco que cruza el cuadrante, el accionamiento GR agrega una función de compensación de fricción. La compensación de fricción puede mejorar significativamente el error de contorno sobre-cuadrante causado por la influencia de la fricción.

 

solución

 

Según la causa de la protuberancia sobre-cuadrante, el accionamiento GR proporciona dos modos de compensación de fricción:

Función de compensación de baja velocidad (válida en modo de posición y velocidad);

PA42 --- Velocidad característica de la función de compensación de baja velocidad (por defecto 50, generalmente no es necesario ajustar);

Pa43 --- coeficiente de compensación de baja velocidad.

Compensación de aceleración inversa (válida en modo de posición);

PA135 --- Ganancia de compensación de aceleración inversa;

PA136 --- Tiempo de compensación de aceleración inversa.

 

 

Aplicaciones

 

 

      Un cliente procesó el exterior de las tapas de las botellas de aleación de aluminio para una compañía de perfumes XX extranjera. El producto procesado tenía una protuberancia obvia de arco sobre cuadrante, que no cumplía con el estándar de aceptación de la compañía extranjera. El cliente solicitó que se eliminaran las marcas de protuberancia sobre cuadrante.

      La máquina herramienta del cliente es el torno de riel duro de cama plana Baoji TK36S, y la configuración del sistema es el sistema 980TDI de uso común que admite el controlador GR2050.

      Los tornos de riel duro de lecho plano tienen una fricción relativamente grande. De acuerdo con los requisitos del cliente, utilice la función de compensación de fricción para realizar los ajustes correspondientes. La función de compensación de baja velocidad tiene prioridad cuando se ajusta.

Proceso de ajuste:

Utilice el software de adquisición para el análisis de redondez

 

 

De la figura anterior, podemos ver que hay cuatro esquinas agudas elevadas donde el círculo cruza el cuadrante, el salto inverso es 0.0047 mm y la redondez general es 0.0057 mm. Este es el error del cuadrante causado por la fricción del trapeador de la máquina herramienta.

Utilice la función de compensación de baja velocidad;

Ajuste PA43 = 500. Realice nuevamente el análisis de redondez.

 

 

 

 

  Después de usar la función de compensación de baja velocidad, se puede ver que las cuatro esquinas convexas del cuadrante redondeado obviamente se reducen, el salto inverso es 0.00134 mm y la redondez integral es 0.0019 mm; el error de sobre-cuadrante del arco se ha mejorado significativamente.

     Continúe aumentando la prueba PA43 = 1000 y descubra que la mejora de las esquinas agudas elevadas sobre el cuadrante no es muy diferente de la de PA43 = 500. Cambie el valor del parámetro PA43 a 500 y use la función de compensación de aceleración inversa.

Compensación de aceleración inversa:

Después de usar la función de compensación de baja velocidad, el error de sobre-cuadrante se ha reducido significativamente, y la ganancia de compensación de aceleración inversa debe establecerse en un valor relativamente pequeño;

Ajuste PA135 = 20 PA136 = 100 para continuar recopilando datos para el análisis de redondez.

   Como puede ver en la figura anterior, después de usar la compensación de baja velocidad y la compensación de aceleración inversa, puede ver que las cuatro esquinas convexas que han circulado a través del cuadrante se han vuelto extremadamente leves; el salto inverso es 0.00087 mm y la redondez general es 0.0017 mm.

     Después del ajuste anterior, el cliente lo procesó nuevamente y se eliminaron las líneas elevadas en la superficie de la muestra que cruzó el cuadrante, y el producto alcanzó el estándar de aceptación de la empresa extranjera.

 

 

resumen

 

      El uso de compensación de baja velocidad y compensación de aceleración inversa puede mejorar el arco sobre las líneas convexas del cuadrante causadas por la fricción mecánica. Puede utilizar las funciones de compensación de baja velocidad y compensación de aceleración inversa según sea necesario.