Giới thiệu: Trong quá trình sử dụng động cơ và lắp đặt không đúng cách, bộ mã hóa có thể bị hỏng và cần phải thay thế. Sau khi thay thế bộ mã hóa, động cơ đồng bộ cần phải được khởi động trước khi sử dụng bộ mã hóa bình thường. Sau đây giới thiệu các bước tháo gỡ bộ mã hóa và điều chỉnh zero. Sử dụng ổ GR servo để thực hiện điều chỉnh bộ mã hóa.

01 Tháo gỡ và lắp ráp bộ mã hóa

Trước tiên, chuẩn bị công cụ phụ trợ để loại bỏ bộ mã hóa để tạo điều kiện loại bỏ bộ mã hóa giảm dần. Công cụ này có thể được đặt vào khe phía sau của động cơ ở giữa bộ mã hóa và sau đó vặn vào nó, sử dụng lực phản ứng để dễ dàng đẩy ra bộ mã hóa.

Dụng cụ phụ trợ: chiều dài thanh kim loại: đường kính 23mm: 3 mm

 

Tháo bốn ốc vít trên nắp phía sau của động cơ và tháo nắp phía sau.

 

Tháo hai ốc vít cố định tấm kim loại mã hóa và các vít khóa trục bộ mã hóa. Như được chỉ định bởi các mũi tên màu vàng và đỏ.

 

Chèn thanh kim loại đã chuẩn bị vào lỗ trung tâm của bộ mã hóa.

 

Sử dụng các ốc vít hình lục giác đã chuẩn bị để xoay lỗ trung tâm của bộ mã hóa.

Công cụ phụ trợ: vít 6 góc bên trong

Chiều dài: 30 mm

Đường kính: vít 5 ren

 

Giữ trục động cơ ở tay trái và sử dụng cờ lê lục giác để siết vít bằng tay phải. Bộ mã hóa nhanh chóng được gỡ bỏ.

 

 

Sau khi loại bỏ bộ mã hóa, thanh kim loại có thể dễ dàng bị hút ra bằng một nam châm nhỏ. Khi không có nam châm, hãy nhấc mô tơ bằng tay để nghiêng mô tơ, và thanh kim loại thường sẽ rơi ra. Công cụ phụ trợ: nam châm nhỏ

 

 

Để cài đặt bộ mã hóa mới, trước tiên, căn chỉnh các miếng kim loại ở cả hai mặt của bộ mã hóa với các lỗ vít lắp và siết chặt các vít. Sau đó sử dụng vít vừa tháo bộ mã hóa để khóa kết nối giữa trục bộ mã hóa và trục động cơ.

 

 

 

 

 

 

 

02 Bộ mã hóa số 0

Sau khi thay thế bộ mã hóa mới hoàn tất, bước tiếp theo có thể được tiến hành điều chỉnh zero bộ mã hóa. Trước khi điều chỉnh bằng 0, đảm bảo rằng động cơ ở trạng thái ngắt kết nối điều khiển tải và hệ thống, và ổ đĩa điều khiển của hệ thống ngắt kết nối sẽ hiển thị cảnh báo ngắt kết nối cáp mạng. Các bước sau đây có thể loại bỏ cảnh báo.

 

Phương pháp thứ nhất: đoản mạch cáp mạng để loại bỏ cảnh báo kết nối cáp mạng trình điều khiển sau khi bật nguồn, phương pháp thứ hai: thay đổi PA4 thành 11 và lưu và khởi động lại. Tuy nhiên, báo động E-43 đôi khi có thể xuất hiện sau khi thay thế bộ mã hóa mới. Trong trường hợp này, báo thức có thể được loại bỏ bằng bước điện thứ ba ở cuối bài viết.

Cáp mạng ngắn mạch trong hình có thể sử dụng cáp mạng được kết nối giữa trình điều khiển và trình điều khiển.

 

 

 

PA0 = 8888S Đặt PA201 = 1 (điều chỉnh zero tự động)

 

PA4 = 11 (chế độ điều chỉnh zero) -PA118 = 1 (kích hoạt bắt buộc)

 

 

PA0 = 510 (mã không) -CO-đỏ-CO-run, động cơ quay sau khi nhấn Enter

 

Sau khi động cơ dừng quay và màn hình hiển thị dữ liệu điều chỉnh bằng 0, hoàn thành các bước sau trong vòng 40 giây hoặc E-22 sẽ xuất hiện.

 

Đặt PA0 = 516-Ab-set-FINISH-PA0 = 315-PA118 = 0-PA4 = 21

Lưu ý: PA4 và PA118 phải được khôi phục dữ liệu trước khi điều chỉnh 0 sau khi điều chỉnh 0.

 

Ngắt kết nối đường dây điện và khôi phục nó về trạng thái ban đầu, sau đó bật nguồn

Khôi phục trạng thái ban đầu đề cập đến trình tự kết nối của cáp mạng máy công cụ trước khi kết thúc cổng mạng

 

 

 

03 E-43 xuất hiện sau khi thay thế bộ mã hóa

PA0 = 8888 Xác nhận PA201 = 1 (điều chỉnh zero tự động)

PA118 = 0 (không có trạng thái kích hoạt)

PA0 = 516-Ab-set-FINISH

Sau khi khởi động lại, cảnh báo sẽ được loại bỏ và sau đó cài đặt bước thứ hai để thực hiện thao tác điều chỉnh zero của bộ mã hóa.

 

 

04 Kết luận

Trên đây là các bước chi tiết về thiệt hại của bộ mã hóa lại động cơ và sự cần thiết phải tháo rời bộ mã hóa và cài đặt bộ mã hóa mới để điều chỉnh số không.