01 Чтобы использовать таблицу индексации, необходимо изменить параметр K14.0 на 1, чтобы он действовал, как показано на рисунке 1;

 

 

Код выпуска индексной таблицы M11, код зажима M10;

 

При использовании таблицы индексации, если таблица индексации зафиксирована, четвертая ось может вращаться любым способом. Когда таблица индексации освобождается, программа может выполнить четвертое вращение и использовать параметр K14.3, чтобы определить, следует ли разрешить ослабление. После открытия используйте маховик, чтобы вручную повернуть четвертую ось, как показано на рисунке 2;

 

 

Если вам нужно отладить вращение четвертой оси, измените K14.7 на 1, как показано на рисунке 3, войдите в режим отладки рабочей таблицы индексации, появится сигнал тревоги ПЛК A20.1, как показано на рисунке 4, сигнал тревоги игнорируется, в это время можно использовать режим ручного маховика Свободно перемещайте четвертую ось, не блокируя ее сигналом свободного зажима;

 

 

 

Когда таблица индексации освобождается, при перемещении XYZ появляется сигнал тревоги. Как показано на рисунке 5, перемещение запрещено. Если пользователю не нужно это ограничение, измените K14.4 на 1, как показано на рисунке 6;

 

 

 

При автоматическом зажиме индексного стола, используя режим автоматического зажима индексного стола, можно по-прежнему использовать коды M10 и M11 для зажима, автоматическое зажимное устройство рабочего стола должно устанавливать четвертую ось относительно оси вращения и четыре рычажных механизма. Установите следующие параметры: установите K14.0 на 1, установите K14.1 на 1, как показано на рисунке 7.

 

 

 

 

Таблица индексации может быть установлена ​​без ослабления и фиксации переключателей обнаружения на месте. Когда переключатель не установлен, параметр K14.2 должен быть изменен на 1, как показано на рисунке 8, когда переключатель не установлен, таймеры T0036 и T0037 используются в качестве виртуальных расцепителей. Обнаружение задержки на месте и фиксация на месте, пользователь должен установить это время в соответствии со скоростью механического воздействия, значение по умолчанию составляет 500 мс, как показано на рисунке 9;