Phôi cần được hàn xen kẽ ở mặt trước và mặt sau và theo đường chéo để giảm lượng biến dạng, và độ phẳng của phôi là +/- 1mm;

Robot thay thế thợ hàn để hàn, và phôi được tải và dỡ bằng tay, và việc hàn được hoàn thành bằng một lần kẹp;

Chiều rộng tối đa của phôi là 1280mm, chiều dài tối đa là 2000mm và độ dày thành là 1,2mm.

giải pháp 

 

Dự án này bao gồm một robot hàn RH06, một bộ đường ray trên mặt đất, hai bộ định vị trục đơn, cơ chế làm sạch và cắt súng, hai bộ dụng cụ hàn, nguồn điện hàn tự động và súng hàn chống va chạm tự động.

Do phôi dài và rộng, dự án sử dụng kết hợp robot + đường ray trên mặt đất để mở rộng hiệu quả nhịp tay robot;

Do phôi cần được hàn xen kẽ ở mặt trước và mặt sau và theo đường chéo, dự án sử dụng chuyển vị robot + servo để đạt được hàn tự động trong một lần kẹp;

Để đảm bảo sự ổn định và liên tục của hàn, dự án được trang bị cơ chế cắt súng.

 

 

Hiệu ứng ứng dụng

 

Bố trí trạm đôi có thể được hàn liên tục trong một thời gian dài, và chất lượng hàn được cải thiện đáng kể;

Bộ định vị thực hiện kẹp một lần của phôi và tự động thực hiện hàn xen kẽ các mặt trước và mặt sau, do đó lượng biến dạng được kiểm soát hiệu quả;

Ngành công nghiệp hàn là một ngành có rủi ro cao. Nhiệt độ cao, ánh sáng hồ quang và khói hàn có ảnh hưởng nhất định đến sức khỏe thể chất và tinh thần của người lao động;

Ứng dụng robot hàn trong ngành hàn là xu hướng chung, không chỉ là thúc đẩy thị trường, mà còn là yêu cầu nâng cấp công nghệ.